新華社北京1月17日電（記者陳聰）隨著醫(yī)學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人全膝人工關(guān)節(jié)置換術(shù)或?qū)⒊蔀槲磥硐リP(guān)節(jié)疾病治療的新方向，給晚期膝關(guān)節(jié)疾病患者帶來新希望。記者16日從北京協(xié)和醫(yī)院了解到，該醫(yī)院骨科林進教授、王煒醫(yī)師團隊近日成功完成我國首例機器人全膝人工關(guān)節(jié)置換術(shù)。

據(jù)了解，全膝人工關(guān)節(jié)置換術(shù)（TKA）是在人工髖關(guān)節(jié)成功應(yīng)用于患者后逐漸發(fā)展起來的一種治療膝關(guān)節(jié)疾病的新技術(shù)，是治療嚴(yán)重晚期膝關(guān)節(jié)疾病的有效方法，但該手術(shù)向來以“技術(shù)要求高、操作難度大”著稱，在手術(shù)難度分級中為最高級4級。

隨著醫(yī)學(xué)技術(shù)的發(fā)展，如何實現(xiàn)高難度手術(shù)的“降維”開展、研發(fā)TKA手術(shù)機器人成為國際學(xué)界的熱點。然而，這一技術(shù)此前由國外研發(fā)的手術(shù)機器人壟斷，國內(nèi)尚無開展機器人全膝人工關(guān)節(jié)置換術(shù)的先例。此次北京協(xié)和醫(yī)院手術(shù)打破了國外壟斷，實現(xiàn)了手術(shù)機器人在我國人工膝關(guān)節(jié)領(lǐng)域的“零突破”。

據(jù)了解，該手術(shù)使用的HURWA機器人是我國自主研發(fā)、具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的醫(yī)用機器人。林進介紹，此次“中國造”關(guān)節(jié)機器人包含機械臂臺車與導(dǎo)航控制臺兩大組件，以及手術(shù)規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)和附件，通過對人體關(guān)節(jié)手術(shù)相關(guān)領(lǐng)域的全息定位，解決全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)難點問題。

機器人在此次手術(shù)中發(fā)揮著怎樣的作用呢？林進說：“我們將患者的個性化真實數(shù)據(jù)輸入手術(shù)規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)并‘注冊’配準(zhǔn)后，啟動機械臂時只需要手指輕輕一推，即可實現(xiàn)六個截骨面的手術(shù)操作，在超出參數(shù)設(shè)定范圍時還可以立即自動停機，大大保證了手術(shù)的精準(zhǔn)性和安全性。”

近年來，外科機器人手術(shù)技術(shù)在中國快速發(fā)展。自1997年我國第一臺醫(yī)用機器人“主刀”手術(shù)取得成功后，截至2017年，我國已累計完成各類機器人手術(shù)達7萬余臺。

[責(zé)任編輯：楊凡、武云泉]

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